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    超聲波傳感器及其測距原理

    2018-06-13 13:57:37??????點擊:

        超聲波是指頻率高于 20KHz 的機械波。為了以超聲波作為檢測手段必須產生超生波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發送器和接收器但一個超聲波傳感器也可具有發送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉化即在發射超聲波的時候將電能轉換發射超聲波而在收到回波的時候,則將超聲振動轉換成電信號。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法 TOF(time of flight)。首先測出超聲波從發射到遇到障礙物返回所經歷的時間再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離其中 為傳感器與被測障礙物之間的距離, C 聲波在介質中的傳輸速率。在空氣中聲波傳波傳輸速311.4m/s。在測距精度不是很高的情況下一般認為 c為常數 340m/s。

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